小型DCモーターの基本的な構造は以下のようになっています：
ローター（回転子）: ローターは、モーターの回転部分であり、通常は円盤状の形状をしています。ローターには、一般的に複数のコイル（巻線）が配置されており、それらは導電性の線で巻かれています。ローターは、回転軸に取り付けられており、回転軸を中心に自由に回転することができます。
「写真の由来：24V ブラシ付きギアDCモーター PA28-28245800-G19 0.8Kg.cm/239RPM、19.2:1 遊星ギアボックス付き」
ステーター（固定子）: ステーターは、ローターを囲むように配置された固定部分であり、通常は磁石や磁性体で構成されています。ステーターには、ローターのコイルと相互作用する磁場が生成されます。
ブラシとコミュテータ（整流子）: 小型DCモーターでは、ブラシとコミュテータが使用される場合があります。ブラシは導電性の接触部品であり、通常はカーボンや銅などで作られています。コミュテータは、ブラシと接触し、電流の流れを制御する部品です。コミュテータはローターの回転に合わせて切り替わり、コイルに流れる電流の方向を変えます。ただし、ブラシレスDCモーターでは、ブラシとコミュテータが不要であり、代わりに電子回路によって制御されます。
「写真の由来：12V ブラシ付きDCギヤードモーター PA25-24126000-G429 7.7Kg.cm/10.5RPM、428.68:1 遊星ギアボックス付き」
磁場: ステーターまたはローターには、永久磁石または電磁石が配置されています。永久磁石は固定的な磁場を提供し、電磁石は電流が通ることで磁場を生成します。ローターのコイルとステーターの磁場の相互作用により、回転運動が発生します。
このような基本構造により、小型DCモーターは電流の供給と磁場の相互作用に基づいて回転運動を実現します。電流がコイルに流れると、コイル周囲の磁場と相互作用することでローターが回転し、モーターの出力軸に連動して運動が伝えられます。