長所
1.モータの回転角度は、入力パルスに比例する。
2.静止状態でトルクが最大になる(巻線に通電している場合)。
3.良いステッピングモータは、ステップ角毎の誤差は±3~5%の精度を持ち、この誤差はステップ間で
  累積しないため、高精度な位置決めと動作の反復性を持つ。
4.始動/停止/逆転に対する優れたレスポンスを有する。
5.モータ内に接触ブラシがないため、非常に信頼性が高い。このため、モータの寿命は軸受けの寿命にのみ
  依存する。
6.モータはオープンループ制御が可能なデジタル入力パルスに応答することから、モータ制御がより容易
  かつ低コストになる。(中空ステッピングモータ
7.軸と直接連結された負荷とは、超低速な同期運転が可能になる。
8.回転速度は入力パルスの周波数に比例するため、広範囲の回転速度を実現できる。


短所
1.制御が不適切な場合、共振が発生することがある。
2.超高速での運転は容易でない。