Base32Encode

using System.Text;

public static class Base32
{
 private static char[] BASE32_CHARS = {
  'a','b','c','d','e','f','g','h'
  ,'i','j','k','l','m','n','o','p'
  ,'q','r','s','t','u','v','w','x'
  ,'y','z','2','3','4','5','6','7'};
 private static byte[] rshift = { 3, 6, 1, 4, 7, 2, 5, 0 };
 public static string Encode(byte[] data)
 {
  StringBuilder result = new StringBuilder((data.Length + 4) / 5 << 3);
  int loop = 0;
  int index = 0;
  int val = 0;
  bool eod = false;
  while (false == eod)
  {
   int shift = rshift[loop & 7];
   if (3 <= shift)
   {
    val <<= 8;
    eod = (data.Length <= index);
    if (false == eod)
    {
     val |= data[index++];
    }
   }
   result.Append(BASE32_CHARS[(val >> shift) & 0x1F]);
   loop++;
  }
  return result.ToString();
 }
}

探している人がいるなら、どうぞ。
"="節約版ですので、本物のBase32にするなら、8バイトに足りない分、"="を詰めてください。
Decodeは、今回は使わないから、作ってません(ScalaでDecodeするんですよ)。

使いたい方がいらっしゃるなら、OwnRiskでご自由に。
不具合があるようでしたら、コメントにお願いします。