（サンプル）-----------------------------------
var string = ' abc ';
string = string.replace(/^\s+|\s+$/g, "");
（解説）---------------------------------------
replace( A, B) はAの正規表現でマッチした文字列をBに置き換える関数です。
Aに当たる部分に使われている正規表現の解説です。
「＾」・・・文字列の先頭
「\s」・・・スペース文字
「+」・・・１個以上の文字
「|」・・・or条件
「$」・・・文字列末尾
「g」・・・文字列の最後まで検索する（これがないと最初のマッチングでreplace処理を終えてしまう）
以上から、正規表現部分は「先頭から始まる１個以上の連続するスペース文字 または 末尾にある１個以上の連続するスペース文字があれば""（←何も無い状態）に変換する」という意味になります。
ですので先頭の空白文字だけ消したい時は、
string = string.replace(/^\s+/, "");となり、末尾だけ消したい時は
string = string.replce(/\s+$/, "");となります。