タイヤは23mm、ギアは3.5:1を使用することが多いです。
とりあえずは3.5:1を使用して必要に応じて変更すると良いでしょう。
タイヤ径が23mmではないときは注意が必要です。
タイヤ径とギア比には密接な関係があります。
タイヤ径とギア比によってマシンの最高速度やパワーが変わります。
詳しい説明は省きますが、
モーターが1回転したときに進む距離が変わることに起因します。
モーターが1回転したときに進む距離を計算してください。
1/3.5×23mm×π=20.63mm
タイヤ径をローハイトタイヤの26mmとした場合、13%ほど大きくなってしまいます。
1/3.5×26mm×π=23.33mm
これを上記の20.63mmに近づけようとすると……
ギア比3.7:1
1/3.7×26mm×π=22.06mm
ギア比4:1
1/4×26mm×π=20.41mm
ギア比4:1が適切となります。
26mm径のタイヤを使用するときはギア比4:1を基準に調整してください。