領域固有性、状況、行動型ロボット（用語解説）

04/3/2海保博之

１.４　領域固有性、状況　行動型ロボット

　見出しの３つの用語は、認知科学、認知心理学の成熟期１９８０年代のキーワードである。

　１９７０年代情報処理パラダイム全盛の中でも、人間の認知には、計算合理性ではとらえることのできない世界があることを示す研究が心理学者の側から散発的にではあるが、提出されるようになってきた。

　その一つは、思考の領域固有性である。論理的にはまったく同じ課題であっても、問題の表現を慣れ親しんだ日常的な場面に移すと正解できるようになる現象である。もっぱら、ウエイソンとジョンソンーレアード（Wason　＆　Johnson-Laird 、1972）の４枚カード問題をめぐって一連の研究がおこなわれた。

　領域固有性は、その後、認知エキスパート研究においても広く検証されることになり、領域普遍な計算合理性を基本テーゼとしておこなわれてきた初期認知科学への強烈な一撃となった。

　１９８０年代になると、カーネマンとツバルスキー（Kahneman & Tversky1982）による社会的判断における固有のバイアス（ヒューリスティックス）の研究成果が公表されるようになると、この流れは勢いを増し、認知心理学の新たなパラダイムとして、状況的認知論を形成するまでになった。レイブとウエンガー（ Lave &Wenger,1991）の認知エキスパートに関する仕事は、その集大成とも言えるものである。

　状況的認知論では、人間の認知を頭の外とのやりとりで捉え直す動きを作り出し、それは、必然的に、実験室的な認知から日常的な認知へと関心を向けさせることにもなった（たとえば、Neiser、 1982 ）。

　人工知能も、こうした動きと呼応するかのごとく、ブルックス（Ｂ rooks、1986)が サブサンプション（包摂； subsumption）・アーキテクチャーと呼ばれる設計思想に基づいた行動型ＡＩを開発した。センサーで駆動される複数のエージェント間の実行の優先順位に従って環境中を適応的に動き回る昆虫のようなロボットが開発されたのである。

　一方、１９８０年代中頃、もう一つの注目すべき動きが出てきた。それは、ラメルハートとマクレランド（Rumelhart and McClelland、198６）にはじまる並列分散処理（Parallel Distributed Proccessing）モデルである。さまざまな認知機能を脳の神経結合モデルとしてコンピュータ上で実現する、まったく新たな試みが爆発的に研究がおこなわれた