今朝も寒いですね。

最寄り駅まで自転車で通勤なのですが

寒さで左手人差し指がまた痛み出しました。

約2年近くAWD(ケツカキ )をやっているせいか

ダメージが蓄積されているようです。

週末またカスジャに行きますが

無理をしないように また 冷静でいられるように

楽しみながら練習です。

今回の課題は

以前 ぷーさん   今はラジ引退❓
に安く譲ってもらったピエゾ式ジャイロ
をyd-4 に乗せてみる

またyd-2 に乗せているヨコモyg302ジャイロを
yd-4 に乗せてみる 

※yd-4 はイーグル模型のジャイロ

ジャイロ100パーセントに伴ない発生した
前輪プルプル対策。 yd-4 yd-2 とも
サーボの設定を変える
ジャイロの位置を変え最良の位置で
ゲインをどこまで上げられるか?

yd-4 のカキ率を1.9程度に下げてみる。



やること沢山。 楽しみです!