q誰か教えてください

実は、加速走行中にDドライブに入らないときがあります。また、急にニュートラルになり、からぶき状態となりました。翌日乗車すると何の問題もなく走れました。`車屋サンは、ミッションが悪いかもと言われましたが、ミッションが故障なら翌日に動くようになるのでしょうか。また、前兆として、バックにするとからぶき状態になることがよくありました。
　車種は、ベンツのS3000Eで１９９１年式です。親類のおじから譲り受けたものです。あまり修理代がかかるのであれば、あきらめるしかありませんが、車検が２３年５月２８日で前回の車検では、電気系統の修理で２５万円かかりました。