リラックマロボットクリーナーをリサイクルショップで見つけて、500円で買ってきました。

不織布を付けて床を拭く感じです。
けっこうホコリや髪の毛などを取ってくれます。
クイックルワイパーみたいな感じです。

分解して中身をみると、単純構造。
モーター部分をバラします。

駆動部の近くのLEDを殺菌用UV LEDに交換します。

シャーシの一部をくり抜きます。

ファンを付けます。
吸気と排気として付けます。

ファイルポケットを切って、ダクトも作りました。

ここにもUV LEDを付けます。

電池は4本ありますが、2個セットを並列接続されていました。
パワーアップで4本直列に変更しました。

改造後の裏面。
ファンでホコリの吸引もします。
排気もありますが、不織布を経由するので、大丈夫かと…。

走行テスト。
良好です。
UVで殺菌しながら走行します。


音はうるさいので、出かけるときなどに掃除してもらってます。