私のジムニーには赤外線式キーレスが付いているようですが、中古で買った時点では、普通のキーしかなく無線式のキーは欠品状態でした。
キーレス慣れしているせいもあり、使っていなかったカーセキュリティを使用して、なんとかキーレス化をしようとしたのですが、どうもジムニーは複雑な配線のようです。
トヨタ（セリカ）などでは、ロックのアース、アンロックのアース、みたいに配線に割り込みを入れるだけでよかったのですが、ジムニーも同じことをしようとすると、リレーが２つ必要、ケーブルの切断が必要になる状態でした。
まずはオーディオ（カーナビ）を引き抜きます。
左下側にある７極コネクターを抜きます。
７極コネクターの黄色い配線は切断して、両端をリレーに配線します。
リレーを取り付けます。リレーは信号がきたらONになるものと、信号OFF時にONになる物の２種類を入れます。
この状態でマイナスアースタイプのキーレスになります。
さまざまキーレス汎用品が使えるようになります。
あとはカーセキュリティを常時電源に接続して、ロックアース信号とアンロックアース信号線をリレーに取り付けるだけです。
私の使用したセキュリティはVORTEXという製品で、面白いことにリモコンだけでなく腕時計でもドアロックを操作できます。
防水の時計なので鍵を携帯しにくいとき（海に行くときや山に行くときなど）は便利かもしれませんね。
ちなみにこのVORTEXは２７００円で買えました。カーセキュリティではかなりお得な気がします。
配線次第で、キーレスはもちろん、ドアセキュリティ、トランクオープン、ハザード連動、パニックアラーム、振動センサーなどなど数多くの機能を発揮することもできますよ。