鎌倉から放射状に複数のルートがあった。
正確なルートが判明しない箇所もあるが、
旧鎌倉街道、鎌倉街道跡などと呼ばれる
道路が現在も各地に残っている。
上道（かみつみち）と呼ばれている道筋は、
この道は「武蔵路」とも呼ばれ、
鎌倉から化粧坂を越えて境川左岸沿いに北上し
瀬谷（横浜市）、原町田・本町田、多磨、武蔵府中（東京都）
堀兼（埼玉県狭山市）を経て入間川に至り、
入間川付近で上野国方面に向かう上道上野線と下野国方面に向かう
上道下野線に分岐する。
高麗川を渡り埼玉県入間郡毛呂山地には
大地に上がる部分をに切り通し（西大久保の切り通し）
が100m残されてます。
上野線は下野線と分かれてからは
笛吹峠・菅谷（埼玉県比企郡嵐山町）
・児玉（埼玉県本庄市）を経由して上野国に至り、
信濃国に向かう道である。