江戸時代初期に、初代松岡藩主が建立した。

松尾芭蕉が奥の細道の道中に立ち寄り、 歌を詠んだお寺としても知られている。


福井県永平寺町松岡に建つ天龍寺は、1653年に松岡藩主松平昌勝により祖母の 菩提寺として建立されたお寺です。歴代藩主、側室の墓所があるほか、松尾芭蕉が奥の 細道の道中に立ち寄ったことで、「物書きて扇引き裂く余波哉」の句碑や、芭蕉塚が有ります