過失致死？
https://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20181012-00000038-asahi-soci
前を走っていたトラックと衝突して転倒した自転車の女性（当時６９）をひいて死亡させた、として起訴された。西崎裁判官は「転倒した女性と欅尾被告の軽トラックとの距離は約２７メートルだった」と指摘。「この距離では停止距離が足りず、衝突を回避できなかったのではないかという合理的な疑いが残る」とした。
自転車の女性が転倒すると予見できれば回避可能かもしれないが
衝突すると予見できなければ回避は困難だっただろう
検察側の立証が弱かったのかな？