リセラ / 16歳（Ep1）18歳（Ep4） / 151cm / ニューマン
10年前に両親を失い姉と二人で暮らしていたが、その姉も2年前アークスの任務中に失踪。
アークスとして任務をこなしながら消えた姉の行方を追っている。
控えめで周りに流されやすい。
清麿 / 22歳（Ep1）24歳（Ep4） / 183cm / ヒューマン
リセラの2年先輩のアークス。リセラの姉のパートナーであり、彼女の失踪時も共に任務に就いていた。
彼女の失踪について当時の状況・現地調査を独自に行い、既に救けられないことを悟り一件から手を引く。
器用でなんでも卒なくこなすが、上記の一件より積極的な活動は控えている。
レフィル / 19歳（Ep2）21歳（Ep4） / 163cm / デューマン
ブレイバー運用実地試験中に清麿と知り合う。
2年前以前の記憶がないが本人は特にそれを気にしている様子はない。
虚空機関の研究施設に居た為か、普通の生活の知識が皆無であり清麿にあれこれ世話を焼かせている。
朱雀 / 14歳（Ep2）16歳（Ep4） / 151cm / ニューマン
リセラに憧れ追いかけるようにアークスになった少年。
何故か清麿を一方的にライバル視しており、いくつかクラスを転々とした後新設されたバウンサーに落ち着いた。
リセラの想いのためにその力を振るうことを密かに誓っている。
アイリス / 18歳（Ep1）20歳（Ep4） / 156cm / ヒューマン
10年前テミスにて家族を失い彷徨っていたところをクレイヴェルに保護され、以降彼の下で過ごす。
いつしか彼に恋心を抱くようになり、現在に至る。
家族を失ったショックからか以前の記憶を失っているが、明るく天真爛漫で、クレイヴェルと供に在れることを何より幸せだと感じている。
料理の腕はからっきしであり、以前ダークマターを作り出してしまったほど。
甘いものが好き。
那岐 / 24歳（Ep4） / 186cm / デューマン
清麿の幼馴染。
偉業を成し守護者となった幼馴染にライバル心を擽られ、今更ながらアークスに志願した新人。
お調子者で向こう見ずでかなりのおっちょこちょいである。