防衛庁(現、防衛省)、および自衛隊の創立に基づいて1966年(昭和41年)に制定された。
防衛庁・自衛隊が発足した日は、その法的根拠となる「防衛庁設置法」「自衛隊法」が施行された1954年(昭和29年)7月1日だが、台風などの自然災害に伴う自衛隊の出動が予想される夏から秋に記念行事・式典を行うのは都合が悪いため、この時期を避けてこの日を記念日とした。祝日ではない。この日に合わせて3年に1度、中央観閲式が開催される。
（Wikipedia一部抜粋参照）
海上自衛隊
航空自衛隊2014年（平成26年）創立60周年記念ロゴ
