歩き方を変えるのは とても難しいです。
私の場合 膝を曲げて 重心を前にもっていくようにすると 
痛くなくなるようです。

自分の 歩き癖は 靴下の擦り切れる場所で わかります。
特に 3本足ソックスを はくと 自然に親指に力がはいるようになるので
特徴が はっきり出るようです。
親指の下が 擦り切れますが、
私の場合、それ以外に 左足のかかとは擦り切れるのに
右足のかかとは 擦り切れない、
両足の小指の上が擦り切れる、
という状態でした。

つまり、右足は 踵にあまり重心がかかっていない、
両足の小指が浮いていて、小指の上側が 靴にあたっている、
ということが わかります。

ちなみに 普通の靴下だと 両足の踵から 擦り切れるので
この癖はわかりませんでした。