しゃがむと腰に負担を掛けます？
腰に違和感を憶える為に、
そう感じるのだと思われます。
ところが、負担を掛けているのは、
フクラハギの筋肉とモモの前の筋肉になります。
この筋肉は、縮む事で床や地面を強く蹴って歩く事が出来ます。
この時、
腰は筋肉の力で支えられています。
特に足の筋肉は縮む事で、
本来の働きをする事が出来ます。
詳しくは、左足は曲げる筋肉を優先にして使います。
右足は伸ばす筋肉を優先して使います。
例えば、歩き始めは左足から。
振り返る時は左回りで。
階段を上る時の一歩目は、左足から。手すりは右手でつかまります。
階段を降りる時の一歩目は、右足から。手すりは左手でつかまります。