affineの使い方
IplImage *src, *dst;
src = cvLoadImage("src.jpg");
dst = cvLoadImage("dst.jpg");
// アフィン変換の行列
CvMat* mat = cvCreateMat(2,3,CV_32FC1);
double theta = 40.0/180.0*3.14;
cvmSet(mat,0,0,cos(theta));
cvmSet(mat,1,0,sin(theta));
cvmSet(mat,0,1,-sin(theta));
cvmSet(mat,1,1,cos(theta));
cvmSet(mat,0,2,100);
cvmSet(mat,1,2,100);
// 貼り付け(ここで,4つ目に補間方法をセットしないとだめ)
cvWarpAffine(src,dst,mat,CV_INTER_LINEAR);