ハッピークリスマス！
ども、ロボ屋長谷川です。
（ロボットアートテクノという会社でロボットを作っています。
https://rat-inc.com）
とあるアカデミックの森羅万象に迷いこみ、ロボットの研究のお手伝いをしております。
はい。
世間はクリスマス。煙突の中に入っておりました。
（クリスマス前の平日ですけどね）
正確に言うとゴミ焼却炉の中の排気経路なのですが（なので煙突から入って行っても良い子に会えません）、大気中に放出するまでにはいろんな装置やフィルターを通ってクリーンにして排気しています。
なのでそれらの装置を掃除をする必要があるので、その掃除ロボットの開発を続けています。
開発したロボットがちゃんと掃除が出来るのか実証試験をしないといけないのですが、
これが大変。
クリーンにする前の経路なので防塵対策をして煙突に突入。
（私です。寒いので着こんでます。）
上手くできたこと、改良しないといけないことたくさん出てきました。
そんなこんなで元気にやってます。
それでは皆さんお元気で♪
ごきげんよう(^-^)/~~~