“スター・ロード”ことピーター・クイルをリーダーに、
凶暴なアライグマのロケット、マッチョな巨漢ドラックス、
ツンデレ暗殺者ガモーラなど、偶然出会って勢いで結成された
宇宙のはみ出し者チーム“ガーディアンズ・オブ・
ギャラクシー”。
小遣い稼ぎに仕事を引き受けた彼らは、なぜか“黄金の惑星”の艦隊
から総攻撃を受け、宇宙船ミラノ号は壊滅寸前に。
間一髪、ガーディアンズを救ったのは、“ピーターの父親”を名乗る
謎の男エゴと、触れただけで感情を読み取れるマンティスだった。
仲間からの忠告にも関わらず、次第にエゴに魅了されていくピーター。
その姿を目にしたチームの間には、亀裂が生じてゆく。
そこへ、ピーターの育ての親ヨンドゥ率いる宇宙海賊の
襲撃が。
さらに、銀河全体を脅かす恐るべき陰謀が交錯してゆく。
果たして、ピーターの出生に隠された衝撃の真実とは？
ガーディアンズ・オブ・ギャラクシーは、失われた絆を取り戻し、銀河を
救うことが出来るのか？
その運命の鍵を握るのは、チーム一小さくてキュートな、ガーディアンズの
最終兵“木”グルートだった……。