雪と氷に覆われたアレンデール王国に陽光を取り戻し、
深い絆で結ばれた姉エルサと妹アナ。
氷や雪を操る魔法の力を持つ“ありのままの自分”を
受け入れたエルサと、明るいキャラクターが持ち前のアナは、仲間
たちに囲まれて幸せな毎日を過ごしていた。
そんなある日、エルサにしか聞こえない不思議な歌声により、
姉妹は未知の世界へと導かれる。
それは、エルサの魔法の力の秘密を解き明かす冒険の始まり
だった。
姉妹は仲間のオラフやクリストフとともに、数々の試練に
立ち向かっていく。