手を幾分、前に出し少し強めに握ってみよう。その姿勢から手首のみを上下・左右に動かしてみよう。昔ロボットの出来上がり。今度は手首を固定して肘を回転させてみよう。スムーズに動くアシモ君の出来上がり。
そこに、水が８分目入っているケトルを握ってみよう。どちらの動かし方がスムーズにコントロールできる？
更に、ケトルを握り方を次のようにしてみよう。小指・薬指でしっかり保持し、人差し指・中指は力を抜きハンドルに引っかける程度で握る。肘関節を回転させケトルから少し水が出た時点で、人差し指・中指に少し力を入れてみよう。水が止まったはず。今度は序序に人差し指・中指の力を抜いてみよう。ゆっくり水が落ち始めて来たはず。
さて、あなたは昔ロボットとアシモくん、どっちを支持する。