ＬＥＤ点灯
参考文献
テストプログラム
http://cai.cs.shinshu-u.ac.jp/susi/Lecture/microcomp/download/led_rotate.asm
動作
↓「○○○●」RA0点灯
↓「○○●○」RA1点灯
↓「○●○○」RA2点灯（写真参照）
↓「●○○○」RA3点灯
↓「○○○○」全消灯
繰り返し
和希沙也さんの舞台『ハンブン東京』
JANコード：「4582192938287」← 一発検索
DVD発売日：2008/06/18 ← もうすぐ～☆
ハンブン東京
和希沙也さんのブログ（初舞台☆出演女優）
内村宏幸さんのブログ（舞台監督）
http://uchimura-hiroyuki.cocolog-nifty.com/blog/
ＤＣ（直流）モーター制御
回転速度を速くする方法
① 電圧を高くする。
② PWM制御（電圧一定でデューティー比を大きくする。）
PWM制御・・・パルス幅変調(Pulse Width Modulation)方式
ディーティー比を大きくするとは、
矩形波のHigh：Low=1:1を変更し、Highのパルス幅を長くすることで
モーターの回転速度を速くする。
モーター制御
ワンピップマイコン（PIC16F84A）でLEDは点灯できても
モーターが回転しない（電流不足）・・・×
何とかしなきゃ～～～♪（；；）
①案：モータードライバーTA7291の検討
②案：MOS-FET（Hブリッジ回路）の検討
・前進（正回転）・・・FET1と4をONにする。
・後進（逆回転）・・・FET2と3をONにする。
・ブレーキ停止・・・FET3と4をONにする。
（注意：FET1と3をONにすると、FETが破損する可能性あり。）
・速度調節は、PWM制御（デューティー比変更）で可能。
・MOS-FET＆Hブリッジ回路
FET1&FET2→J471
FET3&FET4→K2956
③案：HブリッジICの検討
・MP4212
FETアレイにはNch・PchのFETが２個づつ入っている
Hブリッジを簡単に組む事ができる。
DC5Aまで,4V駆動可能
④案：２Ｃリレーを利用した駆動法
・3V 2Cリレー（使用例：G6K-2F-TR）１個
・FET（使用例：TND012NM）１個
参考文献
①案：http://www.picfun.com/equipj14.html
②案：http://www.mars.dti.ne.jp/~ogura/mini4/gp/design.html
③案：http://www.higashino.jp/rctank/dmd/mp/index.html
④案：http://badmojo.web.fc2.com/
（部品情報）：http://www.kikaiken.org/lib/parts/parts.html
→MOS-FET：J471・K2956・J334・K2232
データーシート
・TA7291P （モータドライバ）
http://www.semicon.toshiba.co.jp/openb2b/websearch/productDetails.jsp?partKey=TA7291P
