モーター制御　（前進・後進）

モーター制御

　ワンピップマイコン（PIC16F84A）でLEDは点灯できても

　モーターが回転しない（電流不足）・・・×

　何とかしなきゃ～～～♪（；；）

　

①案：モータードライバーTA7291の検討

TA7291
　

②案：MOS-FET（Hブリッジ回路）の検討

　・前進（正回転）・・・FET1と4をONにする。

　・後進（逆回転）・・・FET2と3をONにする。

　・ブレーキ停止・・・FET3と4をONにする。

　　（注意：FET1と3をONにすると、FETが破損する可能性あり。）

　・速度調節は、PWM制御（デューティー比変更）で可能。

　・MOS-FET＆Hブリッジ回路

　　　FET1&FET2→J471

　　　FET3&FET4→K2956
MOS-FET
　

③案：HブリッジICの検討

　・MP4212

　　FETアレイにはNch・PchのFETが２個づつ入っている

　　Hブリッジを簡単に組む事ができる。

　　DC5Aまで,4V駆動可能

HブリッジIC

　

④案：２Ｃリレーを利用した駆動法

　・3V 2Cリレー（使用例：G6K-2F-TR）１個

　・FET（使用例：TND012NM）１個

2Cリレー

　　

参考文献

　①案：http://www.picfun.com/equipj14.html

　②案：http://www.mars.dti.ne.jp/~ogura/mini4/gp/design.html

　③案：http://www.higashino.jp/rctank/dmd/mp/index.html

　④案：http://badmojo.web.fc2.com/

　（部品情報）：http://www.kikaiken.org/lib/parts/parts.html

　→MOS-FET：J471・K2956・J334・K2232

データーシート

　・TA7291P　（モータドライバ）

　　http://www.semicon.toshiba.co.jp/openb2b/websearch/productDetails.jsp?partKey=TA7291P