下記のAR技術で・・・空間認識（平面抽出法）・・・すごい。。。
この人たちのＡＲ技術は、すごいですねぇ～☆
2008年01月22日 14:32:31 投稿
「ARtoolkit好きの方たち向けの先端技術」
http://www.nicovideo.jp/watch/sm2106157
↑無音声動画なので・・・ジャズ聴きながら・・・いい感じです～☆
Parallel Tracking and Mapping
for Small AR Workspacees.
Extra video resuits made for
ISMAR 2007 conference.
Georg Klein and David Murray
Active Vision Labouatory
Umiversity of Oxfoud.
内容観察
・平面形成（抽出）法
Ａ・・・点を多数抽出する
Ｂ・・・時間経過後再度、点を多数抽出する
ＡとＢの変化量から平面を推測し形成
・点（抽出）の種類
４色の球とサイズ（青＞黄緑＞黄＞赤）
判断基準？？？
画面からいったん外れても記憶されていた。
・３Ｄ動画
平面上に３Ｄアニメーション
ダースベーダー障害物を回避せず（の様に見える）？
・点の抽出
静止部分は容易に抽出
動くものは抽出しなかった（歩いて横切った人）
・動物（牛）を認識
「Insert Biscuit」
・狭い並木道（路地）
平面（路面）の抽出エラー発生
・おもしろ画像
池の平面を認識後・・・池の画像処理（波打たせた！）
＞＞＞ARToolKitにも応用できないだろうか？？？