ニューヨークのセントラルパーク動物園で、ペンギンズの面々が
園からの脱走と南極に帰る作戦を決行し、穴を掘って脱出した。
が、出た先はシマウマのマーティの檻内で、同じ白黒の仲間と
みた彼らは、南極を目指していることを告げ再び地下に消えた。
その夜はマーティの誕生会で、外世界への関心を持った彼は、
ケーキの蝋燭の火を消すと野生の王国へ行きたいと願った。
夜更けになりライオンのアレックス達は、マーティが脱走したの
を知り市街へ探しに行くと、４匹まとめて捕獲されてしまった。
木箱に押し込められた彼らは、ここから思わぬ大冒険が始まる。