ＫＢＡＲ（ＶＢＡＲ）にはオートトリムと言う機能があって
ソフトのオートトリムのａｃｔにチェックを入れて
ピッチ＋１００で起動するとジャイロがオートトリムモードに
入り２分程度ホバリングしていると勝手にトリムを
とってくれるそうです。細かい事は書きつくされているので
そちらを参考にお願いします。
どんな風になるのか興味があったので、お昼休みに
風が弱かったのでテストしてみました。
オートトリムをやらなくても、そんなに狂ってるって
程でも有りませんでしたが試してみました。
１回目にオートトリムでホバリングしてから２回目は
普通にホバリングしてみましたがホバリング状態では
大した差を感じませんでした。（汗
しかし、今までは、こける程ではなかったですが
離陸の瞬間にフラッと傾いてそれを修正しながら
浮上する感じでしたがオートトリムをとったら
スロットルを上げただけでスーッと気持ち良く離陸しました。
それにしてもヘリは下手なので舵を打てば打つほど止まらないんです。
中途半端に舵を打たないほうが止まってるのは何故だ～（笑