ＪＲさん元気です。（笑
取説がまだアップされていないので
詳しく分かりませんが
■ヘディングロックモード時は、
スティックの位置によってその
効果を最適に判断し、外乱を押さえ
ながらパイロットの意思をダイレクトに
機体へ伝達する。
なんて書いてありますがヘディングロックモードにした時に
ＰＩＤの比例制御量はそのままにしてスティックの動作量に
反比例して積分制御量だけを減らしてやるのでしょうか。
以前からスティックの動作量に反比例してジャイロゲインを
下げてくれるといいのにななんて思っていたのですが
ちょっと楽しみなジャイロですね。
高いので使いこなせなかった人がヤフオクに出して
来るまで待ちましょう。（笑