サーボを交換して何とか使えそうになった
HK600ですがTAROTのプログラムカードに
サーボスピードとデッドバンドの測定機能があったので
外したサーボと付けたサーボの検証をして見ました。
電源は3セルリポにホビーウイングの3AのBECを
繋ぎ6Vに設定しました。

紙を60°に切ってサーボホーンにあてて
60°動作する範囲に設定して測定しました。


サーボ カタログ速度(sec/60°) 実測速度(sec/60°) デッドバンド(μs)
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MG956R 0.12(6V) 0.18~0.19 0.4
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RS610MGC 0.112(6V) 0.10~0.12 0.1
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RS568MGT 0.063(6V) 0.08~0.09 0.2
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S9253 0.08(5.3V) 0.08~0.09 0.1
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計測して見ると、その差は歴然としていました。(笑
タワープロサーボはカタログスペックとかけ離れた
速度であり分解能も相当悪いです。(笑
(デッドバンドの数値が小さいほど分解能が良いです。)
Turnigyのサイクリックサーボはカタログスペックどんぴしゃで
分解能もMAX逝ってます。さすがホビキン(爆
ヤフオクでゲットして散々使ったフタバのS9253
これがカタログSPECと同じ数字なので計測した
数値も的外れではないようです。
古い設計のサーボでも分解能MAXいってるのは
さすがフタバですね。
他のサーボを繋いで速度を計測してみましたが
サーボによってはwaitingになったままで計測できない物もありました。
このプログラムカード絶版になって入手できないのですが
欲しい~~(笑
makkinさん上のデッドバンドの説明で間違いないですか?
ところでCX-X1000のプログラムカードでTAROTジャイロの
設定は出来ますか?
CX-X1000のプログラムカードにサーボスピードと
デッドバンドを測定する機能は付いてますか?