サーボを交換して何とか使えそうになった
HK600ですがTAROTのプログラムカードに
サーボスピードとデッドバンドの測定機能があったので
外したサーボと付けたサーボの検証をして見ました。

電源は3セルリポにホビーウイングの3AのBECを
繋ぎ6Vに設定しました。

イメージ 1























紙を60°に切ってサーボホーンにあてて
60°動作する範囲に設定して測定しました。


イメージ 2























イメージ 3























サーボ   カタログ速度(sec/60°)  実測速度(sec/60°)   デッドバンド(μs)
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MG956R    0.12(6V)         0.18~0.19          0.4
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RS610MGC   0.112(6V)         0.10~0.12          0.1 
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RS568MGT   0.063(6V)                    0.08~0.09          0.2
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S9253     0.08(5.3V)                   0.08~0.09          0.1
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計測して見ると、その差は歴然としていました。(笑
タワープロサーボはカタログスペックとかけ離れた
速度であり分解能も相当悪いです。(笑
(デッドバンドの数値が小さいほど分解能が良いです。) 

Turnigyのサイクリックサーボはカタログスペックどんぴしゃで
分解能もMAX逝ってます。さすがホビキン(爆

ヤフオクでゲットして散々使ったフタバのS9253
これがカタログSPECと同じ数字なので計測した
数値も的外れではないようです。

古い設計のサーボでも分解能MAXいってるのは
さすがフタバですね。

他のサーボを繋いで速度を計測してみましたが
サーボによってはwaitingになったままで計測できない物もありました。

このプログラムカード絶版になって入手できないのですが

欲しい~~(笑

makkinさん上のデッドバンドの説明で間違いないですか?
ところでCX-X1000のプログラムカードでTAROTジャイロの
設定は出来ますか?

CX-X1000のプログラムカードにサーボスピードと
デッドバンドを測定する機能は付いてますか?