やっと、まともにホバリングしてくれました。（笑
原因は多分、家の７のＰＣにインストールしたソフトが
設定中に何度も固まったり文字化けしたりしていたので
何かがおかしいのだと思います。
動かして良く見ているとスワッシュのサーボの動きが
遅くて動作が滑らかでなかったのです。
安いＴｏｗｅｒＰｒｏのサーボですがジャイロを取り付けて
動かした時はチャント綺麗に動いていたのです。
コンディションスイッチの設定をしてからおかしくなったのですが
途中で見たら、かってにスイッチ２に切り替わっていました。
スイッチ１にしたら理由はわかりませんがサーボの動作が
正常になりました。
とりあえず、この状態で飛ばして見ましたが飛ぶのがわかったので
ジャイロのデータの内容をメモしてから一度工場出荷時に
リセットしてＸＰのＰＣで設定し直します。
結局、エルロンのゲインが２５でエレベーターが２０ですが
エレベーターが少しミソスリします。ゲインか普通のミソスリか
良く分かりませんが色々やってみます。
ダンパーに少しガタが有るのも怪しいです。
ＡＬＩＧＮ純正のダンパーにしないとダメかな。
でもフロートを付けないで試験していたら
多分、壊れていたでしょうね。（笑
