今日の午前中は天気も良く腹いっぱい
飛ばしてきました。夕食まで時間が有ったので
RAVEN30Eに生き返ったコロナの
受信機と一台浮いていたOrangeRX
趣味人スペシャルを搭載して設定しました。

すぐ忘れるのでメモしておきます。(笑

条件

送信機  フタバ 12FG

ジャイロ切り替えスイッチ  SE (左上)

切り替え   スイッチ奥  弱いノーマル  ・・・・・・ 1
          スイッチ中央 強いノーマル ・・・・・・ 2
          スイッチ手前 強いAVCS  ・・・・・・ 3

イメージ 4























結線図

イメージ 1














機体に搭載して結線した物

イメージ 2























送信機の設定

1.ファンクション設定

 1ーエルロン
 2-エレベーター
 3-スロットル
 4-ラダー     ここまでは普通ですが

次のページで
 5-ジャイロに設定し コントロールをSEにして
 6-エルロン2に設定します。

イメージ 3























2.ジャイロ設定

モデルメニューのジャイロを開きます。

イメージ 5






















一番上の行の数字を1にします。
これが上で割付したスイッチSEの
奥側のポジションです。

タイプはNORMを選択しますが
紛らわしいのですがノーマルジャイロという
意味ではなくてフタバのGYジャイロでは無くて
フタバ以外の普通のジャイロと言う意味です。

イメージ 6






















ジャイロの右側のレートの値が
スイッチSEの1のポジションの
ジャイロのゲインになります。

ゲインの概念図が下記です。

イメージ 7











要するに上記のレートの値を0%にすると
ノーマルの最大値になり50%にするとゲイン0
すなわちジャイロがOFFになり
レートを100%にするとAVCSの最大値になります。

上の例では28%に設定してますのでノーマルの
最大値の44%程度と考えられます。

同様にジャイロの上の行の数字を2にして
スイッチSEのセンターポジションのゲインを
設定します

イメージ 8























この例ではレートを10%に設定しました。
先ほどの数字よりゼロに近いので強いです。
ノーマルの最大値の80%程度です。

3軸ジャイロと言ってもゲインの信号線は
1本だけなので画面中のジャイロ2とジャイロ3は
意味が有りませんので無視してください。

最後に一番上の行の数字を3にして
スイッチSEの手前のポジションのゲインを
設定します。

イメージ 9






















この例では100%入れてますので
AVCSの最大値です。
実際やってみましたが私はトルクロールとか
低速での演技でしか使わないので100%入れて
使っています。

書き忘れましたが、このジャイロの動作方向の
変更方法は、ゲイン調整のトリマーのセンターで
ゲインがゼロで右に一杯に回すと最大値になり
反対に一杯に回すと逆の動作方向の最大値になります。


追記)

ジャイロ側のゲイン調整

今まで飛行機にジャイロを搭載して
色々飛ばしてみましたが、殆どの場合
エルロンが最もハンチングを起こしやすいです。

このジャイロも信号線が一本なので3軸のゲインを送信機側で
単独で調整できるわけでありません。
なるべく3軸とも高いゲインで使ってやりたいので
ジャイロ側のゲインはエルロンだけ70%前後にして
エレベーターとラダーは100%にして
飛ばしてから再度微調整しています。