新しいジャイロ、地下室の冷凍庫に30分以上入れておいてから
電源を入れてみました正常に初期化してくれました。

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その後、よろこんでyak55に積み込んでテストしたら
以前と全く同じ状況です。

受信機にニッカドを繋いでやったら正常に動作するじゃないですか。
犯人は、アンプ内蔵のBECでした。

気温が下がると容量か電圧が不足するようです。

趣味人さんの予想がビンゴでした。(爆