今日の天気予報は、お昼で気温２°で風が２ｍだったので
オレンジジャイロのテストをしてみようと思い車に積んで行きました。
仕事をしてバタバタしてたのですが昼頃フト思い出して
慌てて弁当を食べて飛ばしに行きました。
一回目、飛ばしてトリムを合わせてノーマルで飛ばしてみましたが
ゲインの強さの切り替えも効いていい感じです。
以前、このジャイロを使った時はゲインを上げて行くと
ハンチングする前にロールした時なんかポイントロールになる
変な癖がありました。でもこのファームでは普通にハンチングします。（笑
ゲインを上げ過ぎた時の挙動はＥＡＧＬＥと同じになりました。
それと以前のファームでは電源を繋いだ時に初期化が不安定なのか
ニュートラルがずれる事がありましたが、このファームでは
問題ないようです。
トリムをいじってるのでＡＶＣＳに入れると
落ちそうになるかもしれないので大人しく一度着陸します。
二回目、降ろしてから切り替えスイッチをパタパタして
トリムの補正分を初期化してから再度飛ばして見ました。
普通に離陸しましたがトリムのズレも無く良い感じです。
ハーフスロットルでＡＶＣＳに切り替えて見ましたがゲインが
強過ぎてエレベーターがハンチングします。
そのままで速度を落としてコブラに入れて見ましたが
前述したドリフトの影響はあまり感じませんでした。
無意識に修正舵を打っているのかも知れませんが大きく
ズレる事は無いです。ホバリングもして見ましたが
そもそもＥＰＰみたいに黙って立ってくれる訳も無いので
特にドリフトの問題は感じませんでした。
結構、逝けてるような気がします。
戻ってくるとエレベーターが何か変。（笑
雪が重くてお辞儀しそうになるので着陸してから
フルアップでタキシングしてきたらクルマのタイヤの跡に
エレベーターを引っ掛けたらしく、この有様です。
従って２フライトで終了！！
風が無かったのでもう少し検証したかったな～（笑
１時近くになっていたし、ええかげんに帰って
仕事しれやって事ですか。（爆
少なくともノーマルジャイロとゲイン切り替えは
文句無しです。