分からない所をｋｅｉ寅さんに教えてもらいながら
やっと自分なりの設定が出来ました。
現時点のファームでは送信機側からノーマルとＡＶＣＳの切替が
出来ないので予め、いずれかを選択して設定するしかありません。
この辺に付いてはファームウエアが改良されるのを待つしかありません。
それ以外は大変細かく設定出来るので改良が進めば
フタバの１軸ジャイロ３ケ使いをしのぐ性能になるかもしれません。
１）送信機側の設定
５ｃｈのＧｅａｒをジャイロのＯＮ－ＯＦＦとし
６ｃｈをＴＨＲにしてＳＥスイッチを割付けジャイロのゲイン選択としました。
２）ＫＫ２．０の設定
メインメニュー サブメニュー 初期値 ノーマル時設定値 ＡＶＣＳ時設定値
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Ｇｅｎｅｒａｌ Ｍｏｄｅ Ａｅｒｏ
. Ｏｒｉｅｎｔ Ｈｏｒｉｚ （取付方向に合わせて変更）
. Ｃｏｎｔｒａｓｔ ３８
. Ｓｔａｔｕｓｔｉｍｅ ５
. ＬＭＡｔｉｍｅｒ １
. Ｃａｍｓｔａｂ ＯＦＦ
. Ｓｅｒｖｏｒａｔｅ Ｌｏｗ
. Ａｃｃ．ＬＰＦ ８
. ＣＦｆａｃｔｅｒ ３０
. Ｈ．Ｈｏｌｄ Ｎｏｒｍａｌ Ｎｏｒｍ ３Ｄ
. ３Ｄｒａｔｅ ４ ２
. Ｆｌｉｇｈｔｍｏｄｅ Ｎｏｒｍ Ｎｏｒｍ FｌｙＢｙＷｉｒｅ
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ＲｃＳｅｔｕｐ ＣＰＰＭｏｒｄｅｒ ＪＲ/Ｓｐｋ
. ＲＸｍｏｄｅ ＰＷＭ１
. Ｓｔａｂｉｎｐｕｔ Ｇｅａｒ
. Ａｕｔｏｌｅｖｉｎｐｕｔ Ｇｅａｒ
. ２ｎｄＡｉｌ None Ail Ａｉｌ
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Stability Mode Stabchan
. Trig -30
. Dyn.GainCh None Thr Ｔｈｒ
. Dyn.Gain 0 100 100
. Roll P 80 80 80
. Roll I 0 0 80
. Roll D 0 0 5
. Pitch P 80 80 80
. Pitch I 0 0 80
. Pitch D 0 0 5
. Yaw P 80 80 80
. Yaw I 0 0 80
. Yaw D 0 0 5
. RollLimit 0 100 100
. PitchLimit 0 100 100
. YawLimit 0 100 100
ＰＩＤの数値がジャイロのゲインの最大値になるので
機体に合わせて調整します。
Ｄｙｎ．Ｇａｉｎがゲインを送信機のスイッチで切り替えた時の
ジャイロ弱の数値で減衰値なので数値を大きくするとジャイロ弱の時の
ゲインが弱くなり数値を小さくするとゲインが強くなります。
１００で最小になりますがゼロにはなりません。
ゼロにしたい時はスイッチＳＧでＯＦＦできます。
Ｓ．Ｂｕｓ受信機を持っていませんがＣＣＰＭｏｒｄｅｒと
ＲＸｍｏｄｅが、その設定だと思います。
２エルロンの各々のサーボにサブトリムを使いたい時は
Ｍ６、M７の中の設定項目の一番最後のｏｆｆｓｅｔ（％）の値を変更します。
アクロフライトが目的なのでＡｕｔｏｌｅｖｅｌセットアップメニューの中の
ＭｏｄｅはＯＦＦにしています。
配線方法や電源に付いては過去の記事や
ｋｅｉ寅さんのブログを参照して下さい。
飛ばしてみてからまた加筆します。
４／６追記
送信機の６ｃｈをＴＨＲに設定してスイッチＳＥを割り付けると
本来のスロットルも勝手にＳＥになってしまい使えませんでした。
結局６ｃｈはＧＥＡＲに設定してスイッチＳＥを割り付けたので
スイッチＳＧでのＯＮ－ＯＦＦは出来なくなりました。
ジャイロの強－中－弱の切り替えはスイッチＳＥで出来ています。