Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board

OpenAero2 open-source stabilisation software for KK2 boards

購入してみました。

それにしても今までのジャイロに比べて

デカイ~重い~

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Kei寅さんのブログで紹介されていて、もともとはマルチコプター用の
ジャイロですがOpenAero2というファームウエアに書き換えると
飛行機でも使えるらしいです。

AVCSだノーマルだと言った概念では無く
PID各々の数値を単独で設定して使うようです。

従って、各々の数値の比率を変える事でノーマルになったり
AVCSに化けたりするようです。

相当、難解なジャイロのようで取り扱いの説明を一度読みましたが
いまだに殆ど理解できていません。(汗