オレンジ やっちまった！

　今日は晴れたり少し雪が降ったりで飛行場に行った時は
それほど風が強く有りませんでしたが後半は結構強い風でした。
そんななかＥＸＴＲＡ３００に搭載したＯＲＥＧＥ　ＲＸのジャイロの
試験をして見ました。

一回目飛ばして見ましｔが離陸した途端コロコロ状態で
ＥＡＧＬＥジャイロで陀角を合わせたままだったので
陀角が強過ぎてＥＸＰが少な過ぎてコロコロなのだと思いましたが
あまりにも酷く、上空へ行ったら落ちるなと思い地上２ｍ位のところで
降ろしましたが失敗して硬い雪の上をゴロゴロして
モーターマウントが壊れました。



























陀角のの関係が悪いと思っていましたが、それを見ていた
ｔｏｋｕｍａｒｕさんにジャイロの効く方向が違うんじゃないの
なんて言われて、ちゃんと確認したから大丈夫だよなんて言いつつ
再確認したらエルロンのジャイロ方向が間違っていました。（汗

天気も良かったので頭を分解して瞬間接着剤で剥がれた
モーターベットを接着して組み立てました。

再び飛ばして見ると離陸した直後にクルクルロールしだしたので
あわててスローにして降ろし（落とし）ました。
あのＫＡＴＡＮＡの事件を思い出しましたが落としなれている（？）
せいか無傷で回収できました。

またノーコンかと思って舵を調べていたら、またまたｔｏｋｕｍａｔｕさんが
エルロンの舵の方向が逆なんじゃないのなんて言われて
そんな訳無いでしょと言いつつ調べてみたら逆でした。（大汗

それを直して三度飛ばして見たら何の問題も無く飛びました。

ＯＲＡＮＧＥ　ＲＸジャイロについて感じた点ですが
風がかなり強かったので参考程度です。

１）ゲイン調整用のボリュームの効き方がリニアで無く
あるポイントから急激に強くなるので微妙過ぎて調整しづらいです。

２）電源を入れた時に、まれにニュートラルがずれる時があります。
しかし電源を抜いて入れ直すと正常になります。
飛んでからのニュートラルのずれは無いようです。

３）ＥＡＧＬＥやＧＡ２５０だとゲインを上げ過ぎると普通に飛んでいる
時に問題無くても機速が高くなったりロールを止めた瞬間に
急激にハンチングをし出しますが、このジャイロはハンチングを
起こすゲインの少し前の強さの時にロールをするとポイントロールに
なったりループをすると多角形ループになったりと他のジャイロと
ちょっと違った挙動を示します。
当然それより少しゲインを下げると収まりますし、上げると
鬼のようにハンチングをするのは、どのジャイロも一緒です。

今日はｔｏｋｕｍａｔｕさんに指摘されまくりだったので
悔し紛れに一枚はっておきます。



























ＥＤＦジェットの試験タキシングでしたが
昨日の嵐でフワフワ雪は何処かに飛んで行き荒れて硬い雪の
上だったのでバウンドしてご覧のとおりワン子状態です。（笑

因みに、右の足跡は私が落としたところです。（爆