昨日、本屋でラジコン技術を立ち読みしていたらフタバのジャイロ
GY430に付いての記事が掲載されていました。


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他に面白い記事もあまり無かったので買っては来ませんでしたが
音田選手のジャイロ感度のセッティング例が載っていたのでメモして来ました。



ジャイロ    |    用途    |    エルロン     |    エレベーター    |    ラダー
------------------------------------------------------------------------------------
GYRO     |  トルクロール  |  ノーマル 20%  |  AVCS 100%  |  AVCS 100%
------------------------------------------------------------------------------------
GYRO2    |  通常飛行(1)  |  AVCS 30%   |  AVCS 30%   |  AVCS 30%
------------------------------------------------------------------------------------
GYRO3    |  通常飛行(2)   |  ノーマル 40%  |  ノーマル 30%  |  ノーマル 30%


トルクロールの時にノーマルとAVCSを混在させている所がミソですね。
全部AVCSでエルロンも強めに効かせていると自力で回らないので
なんと無く分かるような気がします。
1軸ジャイロを3ケ使用しているため各々に信号線があるので
全て単独で切替えと感度調整が出来るので、このような微妙な設定が出来ます。

私の使用しているEAGLE A3 Proではジャイロの基板上に3軸の
感度調整が有り基板1枚に対して一つの信号線しか無いため
基板全体に対しての切替と感度調整しか出来ないため、このように
一つの設定の中にノーマルとAVCSを混在させる事ができません。

この辺はさすが高いジャイロだけの事はあります。
でもEAGLEの3軸分の価格ではフタバの1軸も買えません。(笑

通常飛行(3)では普通の飛び方をしますが通常飛行(2)のように
AVCSで弱めの感度設定で飛ばした事が無いので今度検証してみます。



ちなみに私が今使っているEAGLE A3 Proの設定はこんな感じです。

.                            |    エルロン     |    エレベーター    |    ラダー
-----------------------------------------------------------------------
基板上のトリマー  |         約60%     |    100%     |   100%



送信機側のジャイロ設定

ジャイロ    |    用途    |   基板全体のゲイン    |  換算ゲイン(A,E,R)    
------------------------------------------------------------------------------
GYRO     |  トルクロール  |   AVCS 100%     | A60%,E100%,R100%
------------------------------------------------------------------------------
GYRO2    |  通常飛行(1)  |  ノーマル 50%      | A30%,E50%,R50%
------------------------------------------------------------------------------
GYRO3    |  通常飛行(2)   |     INH          |       0%


次回はJYRO3の設定を弱めのオールAVCSにして試してみましょう。
でもどういう状況(曲技)で使うと有効なんでしょうか。

機体の剛性が高いとエレベーターとラダーの感度はガンガン上げられますが
エルロンに付いては慣性モーメントが大きいためかハンチングしやすいです。


注記)フタバの100%=EAGLEの100%とは限らないので
2者の感度の直接的な比較は出来ません。