Flight Stabilizer

昨日は、この時期には珍しいくらい熱い一日でした。
下の子供が帰って来ていて、お昼にラーメンを食べに行く約束をしたので
午前中だけ飛ばしてから一度帰って昼食をして、天気が良かったら午後から
また飛ばしに来ようと思っていました。

９時ころ飛行場に行ったた時は風も弱くて穏やかな天気だったのですが
１０時頃になったら風が結構強くなってきました。ＥＰＰの飛行機には
風が強すぎて飛ばしていても面白くないくらいです。

電動スカディですがＳＷＭに変更して大分調子がよくなったのですが
Ｆ３Ｃのフラグの上でホバリングの練習をしていますが、風が強いと
以前より良くなったもののやはり座りが悪く落ち着きません。
（腕の問題が大きいのですが。（笑）

昼食を食べて帰って来ても風は益々強くなっていくので飛ばしに
行くのをやめてヘリをいじりました。



























飛行機用のＯｒａｎｇｅＲＸの３軸ジャイロが届いていて、そのまま放置状態だったので
ヘリに積んだらどうなるのか試験してみる事にしました。

ＳＷＭのヘリに仮に接続して動作させて見ましたが当然サーボが２ケ動くだけでダメでした。

CCPMだとダメですが、先日までのＨＰＭに戻してやれば試験できるなと思い
時間もあったのでＨＰＭに戻してジャイロを積んでみました。

ラダーはGY４０１をそのままにしてエルロンとエレベーターの２軸だけを
OrangeRXに受け持ってもらいました。
夕方の明るいうちに完成したので公園の駐車場でホバリングだけして見ましたが
とりあえずは飛びました。ゲインを上げすぎると鬼のようにハンチングします。

ゲインを下げると収まりましたが週末に試験して見ましょう。
このジャイロはノーマルだけしか無いので、この後Ａ３　Ｐｒｏを付けて
ＡＶＣＳとの違いを見てみたかったのですが手違いで２～３週間しないと
Ａ３　Ｐｒｏが届きません。