ＥＳＣのファームアップ

　今朝、雪はねをしているとだんだん天気が良くなって青空が出てきて日がさしてきました。
久しぶりに飛ばせそうな天気だったのですが雪はねが終わった頃にはまた完全に曇って
きました。先にワン子の散歩をさせに行ったらドンドン天気が悪くなり猛吹雪になってきました。
今日もまた飛ばせません。

メガネさんのブログを読んでスカディーに付けているＳＵＰＥＲ　ＢＲＡＩＮ１００Ａアンプの
ファームウエアが最新なのかどうかわからなかったので送信機からの設定の変更が
出来なかったのもあり確認してみる事にしました。

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　ホビキンのＨＰからファームウエアをダウンロードしてきてＥＳＣのファームの
バージョンナンバーを比べて見ると違っていました。取説に従ってアップロードが
できたので古いバージョンのファームウエアだったようです。
ファームアップしても送信機から設定変更できないのは直りませんでした。

ついでに、ＳＵＰＥＲ　ＢＲＡＩＮのロガー機能です。
下はＹ軸を電流にした物です。緑が電流でＭＡＸで９０Ａくらい流れています。

イメージ 2























　Gear Rateを１にしてモーターの極数を入れるとモーターの回転数が紫色のグラフで
表示されますが、スカディのギヤ比は１０：８７なので１／８.７でRateのところに
８．７と入れてやると小数点は受け付けてもらえません。８７と入れてＹ軸をMotor　RPM
にした物が下記です。

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ギヤ比を１０倍にして入れているのでＹ軸の値を１０倍にして読めばローター回転数になります。
これはガバナーモードの物でソフトスタートをノーマルに設定すると最初にローターＯＮしてから
設定回転数に達するまでに４０秒以上かかります。

始めてガバナーにした時、これが分からなくて壊れているのかと思いました。