ヤフオクで落札したヘッドを付けて調子良く飛ばしていたのですが
先々週の日曜日に、朝3回飛ばした後雨が降ってきて夕方晴れたので
5時頃、飛ばしに行って落としてしまいました。
朝3回飛ばしたままヘリの充電はしていなかったので電圧不足の影響か
テールの動きが少しおかしくなった様な気がした時、薄暗かったので
見間違って落としてしましました。アイドルアップ1で飛ばしていたので
ノーマル側に切り替えたつもりでしたが落ちてから見るとアイドルアアップ2
に切り替えていました。当然、かなり壊れましたがマストが曲がっても
スピンドルは曲がっていないのはさすがです。

このヘリに使っていたサーボはフタバのS131という25年以上前のコアレスサーボでした。
当時の最高級品だったと思いますが、いい加減配線も硬くなって色が変わってきて
いたので修理のついでに新しいサーボに交換する事にしました。

Turnigy 620DMG+HS High Torque Digital Servo  (Metal Gear)10.6kg / .13sec / 52g
 
Double ball bearing (Si-oil)
CE Certified Strong 3 Pole Motor
Heavy duty sealed water proof case
Alloy heatsink
Digital signal design with 100% fitting square PWS
Automatic measures central ms
ALU 6061 alloy and C95 gear material
Digital IC (SOP package with 12bits transfer data)
MOS-FET driver (spirited driver able to push over 7A power) 
 
Weight: 52g / 1.84oz
Dimensions: 40.5 x 20 x 42mm / 1.60" x 0.78" x 1.62"
Torque At 6.0V: 10.6kg/cm , 190 oz/in
Speed At 6.0V: 0.13 sec / 60° at no load
Operating voltage: 4.8 - 6.0V

Price: $17.92 ($16.64 プラチナ会員)

TurnigyブランドのサーボですがBlue Bird (BMS)のOEMです。
箱にMade in Taiwnと書いてあったので調べて見ましたが
本当に台湾のメーカーのようです。中国で生産しているのか
させているのか分かりませんが、台中に会社があるようです。

BLUE BIRD MODEL 

以前、Blue Birdサーボを買って上手く動かなかった事があって
不安でしたがスペックと価格に引かれて買ってしまいました。

サーボが到着してバラしてあった受信機に1ケ接続して机の上にあった
ニッ水4セルを繋いで動かしてみました。ジャギーを通り越して振幅10°位の
範囲で凄い振動をします。あ”ーまたハズレかと思いながら別のサーボを
繋いで動かしましたが全く同じ状態でした。

しばらく考えて、そういえば繋いだバッテリー、しばらく充電した記憶が
無かったのでスカディーから外したニッ水4セルを繋いで見ました。
あら何と小気味良く動くじゃないですか。原因は電圧不足でした。
元のフタバのサーボだと電圧が下がっても動きが遅くなってトルクが
弱くなるだけでしたが、このサーボは凄い事になります。

肝心の動作ですがガタも少なく動きも滑らかで大変良いです。

ower Proのサーボも使っていますが、こちらの方が圧倒的に良いです。
しかし寿命についてはまだわかりません。


イメージ 1











ガタが少なくなったので、今度はプラスチック製のピッチアームやエルロンレバーの
たわみが気になるようになりました。
バッテリーは以前使っていた5000mAhの3セル2パックが駄目になったので
6セル1パックに変更しています。この位置でだいたい重心が合います。

落ちた拍子に折れたローターの破片が刺さったのか割れたフレームが
当たったのか分かりませんがモータの外環が傷だらけです。


イメージ 2























キャノピーの左側面は綺麗ですが右側面は傷だらけで見せられません。

ヘッドを交換しただけで別のヘリのような飛び方になりましたがキャノピーはSDXでしたが
フレームもSDXにしたので殆どSDX-HPMになってしまいました。
テールは中古で買ったときからフレーヤ用のグリップに交換してありました。

ホバリングでは小舵が良く効いて良いのですがダンパーが硬いので
ピッチ方向に小刻みなミソスリをします。止まるまでローター回転数を上げると
TREXみたいになり面白くないので適当な所で妥協しています。

ヘッドも変わってリンケージのガタもなくなったのでハンドルの遊びの無い自動車
のようで上空では真っ直ぐ飛ばしずらくなりました。
EXPなどを再調整して慣れる必要があります。