PC が不調になって直すのに時間がかかったとか。
まぁ、いろいろあって、進んでいません。
ソフトの着手順に悩んだ悩んだ。
ESP32 側から作るのが、やっぱり妥当だと、なにか原点回帰。
本など読み直していました。
https://www.yodobashi.com/product/100000009003168692/
pp.179-181 が中心です。
ESP32 のスケッチ例は「WebServer]-[HelloServer] が、今回の用途にもあっているようです。
WebServer.h の解説が少ししかないのですが、この詳細の記述を探します。
ESP8266WebServer.h の後継で、ほぼ同様な様です。
以下の解説で足りそうです。
https://garretlab.web.fc2.com/arduino/esp32/reference/libraries/WebServer/
無事
http://esp32.local/
でアクセスできました。
mDNS の力です。
さて、少しづつ拡張します。
PWM のリクエスト方法を変更しました。
例. http://esp32.local/PWM?pp=0&direction=1&speed=128
pp (パワーパックの指定）
0 列車走行用0
1 列車走行用1
2 列車走行用2
9 クリーニングレール用
direction(進行方向)
0 停止
1 右周り(上り）
2 右回り(下り）
speed
duty 比
4096指定できるらしいのですが、256 で充分と予想。 作って検討。
0-255
pin の割り当て案です。
LED（テスト用）
5
I2C
| 21 GPIO21(I2C SDA) |
| 22 GPIO22(I2C SCL) |
I2C が2系統使えると、どこかで読んだ覚えがあるのですが、思い違いかな？
とおもったら。やはり、あるようです。
17 SDA 16 SCL
PWM
PWMx4
32 A4
33 A5
26 A19
25 A18
27 A17
14 A16
12 A15
13 A14
15 A13
4 A10
2 A12
0 A11
12ピンですね。
コードの取り回しが楽なように割り当てればいいのかな。
16系統出力できる様なんですが。アナログピンは16ピンのようなので、どこでも割り当てられる？未確認
追記
周波数指定
ledcWriteTone()
続く
ここまとまっていて、とても便利です。
