PWM でパワーパック

まずは Wifi 経由でパソコン、スマホなどでコントロールするパワーパックを目指してみたいと思います。

プログラム

Web だとこのあたりかな。

回路は、この本の p.166 の例で問題ないかな?

IN1,IN2
VINH 2.5　～ 8 V
VINL 0 ～ 0.8 V
Arduino 5V でも ESP32 3V でも、どちらでも同じ回路でよいようです。

こちらの本の pp,144-146 も参考にしました。

ESP32 は16系統のPWMが制御できるということなので、IN1,IN2 の2pin でコントロールするので、8つのモータードライバを制御できるはずです。

ESP32 のプログラム、PC側のサーバーから ESP を制御するプログラム、制御するGUI としての HTML が必要になりますね。
ESP32 へのリクエストの規格は、決めておくことにしよう。

識別子 3chr.

pp0 列車走行用0

pp1 列車走行用1

pp2 列車走行用2

pp9 クリーニングレール用
ここは２つに分けて 2chr. + 1chr. の方がいいかな？

進行方向 1chr.

0 停止

1 右周り(上り）

2 右回り(下り）

duty 比１から3chr.
4096指定できるらしいのですが、256 で充分と予想。
0-255
3chr 固定長がよいかも

000-255

16進数2chr. の方がよいかも？

作りながら、ESP32 側の都合で決めよう。

&でつなげて記述
例
?pp0&1&128

こんなところで、見落としないかな。あるだろうな。