Verb + preposition + -ing(succeed in -ing/accuse somebody of -ing etc.)
【A】 Many verbs have the structure verv + preposition(in/for/about etc.) + object for example:
多くの動詞は’動詞+前置詞（in/for/about etc.)+目的語の構造がある。
verb（動詞） + preposition(前置詞） + object(目的語）
We talked about the problem.
私たちはその問題について話した。
You must apologise for what you said.
あなたは、あなたの言ったことに謝罪しなければならない。
If the object is another verb, it ends in -ing:
もし目的語が別の動詞であれば、その語尾が-ingです。
verb（動詞） + preposition(前置詞） + object(目的語）
We talkde about going to South America.
私たちは南アメリカへ行くことについて話した。
You must apologise for not telling the truth.
あなたは真実を伝えなかった事を謝罪しなければならない。
Some more verbs with this structure:
この構造の動詞をもうすこし
approve (of) He doesn't approve of swearing.
彼は誓いの承認をしなかった。
decide (against) We have decided against moving to London.
私たちは、ロンドンに引っ引っ越さない事を決めた。
dream (of) I wouldn't dream of asking them for money.
私は彼らにお金を要求される事夢にも思わなかっただろう。
feel (like) Do you feel like going out tonight?
あなたは今夜外出したいと思いますか。
insist (on) They insisted on paying for the meal.
彼らはその食事の支払いを主張し続けた。
look forward (to) I'm looking forward to meeting her.
私は彼女に会う事を楽しみにしている。
succeed (in) Have you succeeded in finding a job yet?
あなたは仕事を見つけることにまだ成功していませんか。
think (of/about) I'm thinking of/about buying a house.
私は家を買う事を考えています。
You can also say'approve of somebody doing something', 'look forward to somebody doing something' etc:
あなたは他にsay'approve of somebody doing something'（だれか何かすり事を承認する） 'look forward to somebody doing something'（だれか何かする事を楽しみにする） etc:と言うことが出来る。
□ I don't approve of people of killing animals for fun.
私は人々が動物を殺すことを楽しむのを承認しない。
□ We are all looking forward to Andy coming home.
私たちは、アンディーが家に来ることを楽しみにしている。
【B】 The following verb can have the structure verb + object + perposition + -ing
従える（続く）動詞は、'verb + object + perposition + -ing'の構造を持つことができる。
verb（動詞） + object（目的語） + perposition（前置詞） + -ing（目的語）
accuse (of) They accused us of telling lies.
彼らはうそを伝えた私たちを訴えた。
congratulate (on) We all congratulated Lisa on winning the first prize.
私たちは1位を勝ち取ったことリサを祝福した。
excuse (for) Excuse me for phoning you so late.
あなたへ電話するのがとても遅くなりすみません。
prevent (from) What prevented you from coming to see us?
あなたが、私たちに会い来るのを妨げるの何ですか。
stop (from) The rain didn't stop us from enjoying our holiday.
その雨が、私たちが休日を楽しむことを妨げるこは無かった。
suspect (of) Nobody suspected the general of being a spy.
司令官がスパイになる事を疑う者は誰もいなかった。
thank (for) I forgot to thank them for helping me.
私は、彼らに助けた事の御礼を忘れた。
You can say 'stop somebody doing' or 'stop somebody from doing':
あなたは 'stop somebody doing' または 'stop somebody from doing'と言うことができる。
□ You can't stop me doing what I want. or You can't stop me from doing what I want.
あなたは私が求めることをすることを止めるこできない。
The following examples are with not -ing:
□ They accused us of not telling the truth.
彼らは、真実を伝えなかった私たちを訴えた。
□ Excuse me for not replying to your email until now.
すみません現在まであなたのeメールに返信していません。
Some of these verb are often used in the passive. For example:
それらの動詞のいくつかは、しばしば受動態で使われています。
□ We were accused of telling lies.
私たちは、うそを伝えたことを訴えられた。
□ The general was suspected of being a spy.
司令官は、スパイになることを疑われた。
Note that we say 'apologise to somebody for ......':
私たちが言う 'apologise to somebody for ......'に注意
□ I apologised to them for keeping them waiting.(not I apologised them)
私は彼らを待たせ続けたことを彼らに謝罪した。
Note to self: 'verb + preposition + -ing.'と'verb + object + preposition + -ing.'の構造があり上記を覚えなさい。否定は前置詞+not -ingでいくつかの動詞では受動態でも使われます。 'apologise to somebody for ......'と言う時は注意してsomebodyではなくto somebodyです。
From Oxford English Dictionary
【insist】 1.demand or state something forcefully, without accepting refusal.2.(insist on)persist in: when everyone sat, he'd insist on standing.
1.否定を受け入れる事なしの何かの力強い需要又は状態（反対されても主張し続ける） 2.（insist on)繰り返し行う、主張し続ける：みんなが座っていた時、彼は立ち続けた。