ベビーベッドの柵が硬い

ベビーベッドを使っているのですが、お座りをしだすようになってから、倒れて頭を打ちそうになることが多くなりました。
危ない危ないと手でキャッチしていたけど、全く目を離さないのは無理なので、みんなどうしてるかなとネットで探しても、なかなか良い解決策が見つからず。
ガードは色々売っているのですが、お座りから倒れるのを防ぐには高さが足りなかったり、あんまり囲みすぎると通気性が心配だったり。
柵を全て個々にシリコンとか綿入りキルトとか柔らかいなにかで覆ってくれているベッドが売られていてもいいのになーと思うのですが、探せませんでした。
結局、プチプチと呼ばれる緩衝材（空気の粒の大きいものも）を買ってきて、一本ずつに巻いて、角には大きなふわふわしたぬいぐるみやクッションはさんだりしています。
柵に頭をぶつけても痛くないベビーベッドがあれば、売れると思うんだけどなー。