■逆転裁判 | ネーム印 | Manga Stampは、有名アニメキャラクターやイラストのオリジナルハンコや印鑑が作れる、キャラクタースタンプ専門店です。
https://www.mangastamp.com/shopping/?ca=153

ストラップ付きのコンパクトなシャチハタタイプのネーム印、

・逆転裁判 ミニG 【成歩堂龍一】
・逆転裁判 ミニG 【御剣怜侍】

が通販サイトManga Stampにて取り扱い開始になっています。各1,650円(税込)。

はて、こんなグッズあったっけ?
(イラストからしてアニメ版グッズなのだろうけど、今になって新規グッズが出るとは考えにくい)
と思って色々と検索をしてみた結果、これまでの逆転シリーズの印鑑の販売元でもある谷川商事さんから、2016年10月3日に発売されていたグッズということが谷川商事公式サイトから判明しました。
(以下の2016.9.21の項目参照)

■2009~2018
https://www.taniever.co.jp/rireki09.html

同時期に他の印鑑グッズも発売されていて(桐箱印鑑セットなど)、それについてはアニメ公式サイトなどでも告知があったんですが、はて、この「ミニG」については告知があったかなぁ‥‥
私の記憶が怪しいところですが、とにかくこういうグッズがあったようです。
(ちなみにアニメ逆転裁判公式のツイッターは、いつの間にか全くの別人のアカウントになっていて、過去のツイートの検索もできやしないという状態なのです)