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親が子どもに何かを言うときのアプローチの仕方には３つの選択肢があると考えます。
１つめは、管理統制して何かをやらせようとする。
２つめは、干渉せずに、放任するです。
３つめは、親と子の間に、WinWinが成り立つように交渉するです。
たぶん、１つめが一番簡単です。
でも子どもの成長は妨げられてしまうと思います。
３つめは、最初は難しいかもしれませんが、子どもの自律性を尊重する選択肢なので、子どもの成長には好影響を与えるはずです。
おそらく、親子関係に関わらず、人間関係全般に３つめの選択肢は良いものだと考えます。
自分だけが勝つわけでも、相手に勝たせるわけでもなく、お互いにとって良くなるように話し合うって大事ですね。