『分離動詞のこと』

調べて見ました。

この説明が一番分かりやすいかと。
以下大薗正彦先生のHPからの引用です。
もしかすると、この先生のドイツ語の授業、分かりやすいかも？

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英語の go out <外出する> のように，動詞が副詞的要素と結びつき，

あるまとまった意味を持つ場合がある。

ドイツ語では，英語と順番が逆になり “out go” となった上，

さらに一語であると見なされ “outgo” のようにつづられる。

これがドイツ語の ausgehen <外出する> という動詞であるが，

この動詞が実際に用いられる場合，

aus と gehen が分離することがあるため，分離動詞と呼ばれる。

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文中で定形として用いられる場合，

前つづりと基礎動詞部分が分離する動詞がある。

そのような前つづりを分離前つづり，

分離前つづりを持つ動詞を分離動詞と呼ぶ。

aus|gehen 外出する【分離前つづり＋基礎動詞部分】

で、文章の作り方。

ますは語句を日本語と同じ順序に並べ，

いちばん右に来た動詞要素を主語に合わせて定形にし、2 番目に置く。

結果的に，基礎動詞部分と前つづりによる「枠構造」が形成される。

フランクは　　今晩ペトラと外出する。

Frank heute Abend mit Petra ausgehen

→ Frank geht heute Abend mit Petra aus.