こんなの見つけました。
◇つくばで実験、全国から６８チーム 自分でコース上の位置を判断する自律型移動ロボットの実証実験「つくばチャレンジ」が１５日、つくば市の公道で始まった。全国の大学や研究所など６８チームが参加。前半５００メートルのトライアル走行を達成した２５チームが１６日、今回初課題のエレベーター乗降を含むコースに挑む。 ロボットの普及を図る財団法人ニューテクノロジー振興財団（東京都）と市が主催。今年５回目で、毎回新たな課題を設け難易度が高まっている。１６日の本走行は、つくばエキスポセンターを出発、中央公園を経てつくばセンタービルのエレベーターに乗降して屋外広場がゴールの１・４キロコースだ。 ロボットにはパソコンやセンサーなどを搭載。事前にコース情報を覚え込ませ、ゆっくり歩く速度で自己位置を見極めて進むが、寄り道するロボットも。 運営に当たるつくばチャレンジ委員長の油田（ゆた）信一・筑波大教授は「年々レベルが上がっている。市には常設コースの検討を提案している」と話していた。【安味伸一】１１月１６日朝刊
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いろんなタイプがあるんですね。