ドローンの登録には、個人の場合にはマイナンバーカードもしくは運転免許証が、法人の場合はGBizIDが必要です。
費用としては、
【オンライン申請】
❶オンライン申請でマイナンバーカードまたはgBizIDで本人確認を行った場合、機体1台当たり900円
❷運転免許証や❶以外の方法で本人確認を行った場合、機体1台当たり1450円
かかります。
【紙（郵送）申請】
機体1台当たり2400円
かかります。
また、一度に複数台を登録する場合は、若干手数料は安くなります。
【オンライン申請】
❶ マイナンバーカード又はgBizIDで本人確認を行った場合、
機体1台当たり900円（複数機を同時に申請した場合は2台目以降890円）
❷ 運転免許証や❶以外の方法で本人確認を行った場合、
機体1台当たり1450円（複数機を同時に申請した場合は2台目以降1050円）
【紙申請】
機体1台当たり2400円（複数機を同時に申請した場合は2台目以降2000円）
かかります。
よって、オンラインでマイナンバーカードまたはgBizIDを使って、仮に複数台をお持ちの場合は、まとめて登録することがおすすめです。