福岡県久留米市に二人姉妹の二女として生まれる。福岡女学院中学校・高等学校から女子美術大学芸術学部卒業後、2007年に入社。同期入社のアナウンサーは、鈴木健太と河本光正。毎日放送において、美術大学出身のアナウンサーは吉竹が初めてである。2014年1月末日付で毎日放送を退社する予定。「20代最後の挑戦」として、同年春以降にフリーアナウンサーへ転身する。
MBS吉竹アナの衝撃映像
吉竹史のグリーンでいこう！
MBS吉竹史アナ、来年1月末で退社へ
MBS（毎日放送）の吉竹史アナウンサー（29）が、来年１月末で同局を退社することが15日、明らかになった。同局によると、今後の具体的な進路はまだ決まっていないという。吉竹アナは1984年7月4日生まれ、福岡県久留米市出身。東京・女子美術大学芸術学部を卒業し、2007年に同局入社。美大出身のアナウンサーは珍しいが、自身のブログに「一見全く違う様に見える美術とアナウンスメントの世界ですが、表現して人に伝えるという所では『あ、一緒なんだ』と同じ魅力を感じた」（2007年8月7日付け）とつづっている。
これまでテレビでは『ちちんぷいぷい』『プリプリ』などに出演。現在は、ラジオの『桂文枝の茶屋町ホテル』（毎月1回月曜 後9：00）、笑福亭鶴瓶と共に『ヤングタウン日曜日』（毎週日曜 後10： 00）に出演中。昨年には番組企画で世界一周の旅を経験。先月下旬にもセネガル取材に出るなど、海外取材でも力を発揮している。
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20131115-00000317-oric-ent